Ответ:

Вставляем слова по смыслу: о новых землях рассказывали путешественники и купцы; центрами жизни были города и деревни; Шёлковый путь связывал Восток и Запад; карты часто были неточными и простыми.

В эпоху Средневековья люди узнавали о новых землях из рассказов путешественников и купцов. Главными центрами жизни в Средние века были города и деревни. Великий шелковый путь соединял Восток и Запад. В Средние века карта была часто неточной и простой.