Ответ:
В Средние века люди узнавали о новых землях из рассказов путешественников (1). Главными центрами жизни в Средние века были города (2) и деревни (3). Великий шелковый путь соединял Восток (4) и Запад (5). В Средние века карты были часто неточными (6) и простыми (7).
Форма «неточными» согласована со словом «карты»; «простыми» дополняет характеристику карт.
