Ответ:

Вставляем буквы по правилу чередования гласных в корне: выбор зависит от ударения, следующего согласного или значения слова.

Положить на полку, справедливо полагать, написать изложение, принять безотлагательно, соберут в дорогу, собирают урожай, выбраться из зарослей, выбирать материал, растереть ушиб, растирать порошок, пятно разрослось, выращенные щенята, выросшие котята, преклонный возраст, растущий организм, молодое растение, развивающаяся отрасль, слабый росток, молодой ростовщик, замереть на месте, замирать в напряжении, продираться через колючки, застелить постель, застилал снегом, запереть дверь, запирать замок, блестеть на солнце, блестать знаниями, коснуться рукавом, слегка касаться, касательная линия, вскочить на ноги, поскакать по дороге, длинный скачок, поджигать и гореть в ночи.

В корнях -бер-/-бир-, -тер-/-тир-, -мер-/-мир-, -пер-/-пир-, -стел-/-стил- перед суффиксом -а- пишется и, без него — е. В корне -раст-/-ращ-/-рос- перед ст и щ пишется а, перед с — о. В словах «положить», «полагать», «положение» гласная зависит от корня -лож-/-лаг-. «Блестать» — словарное написание.