Ответ:

Чередующиеся гласные вставляются по правилам корней -раст-/-рос-, -пир-/-пер-, -дир-/-дер-, -бир-/-бер-, -гар-/-гор-, -зар-/-зор-, -кас-/-кос-, -плав-/-плов-, -мак-/-мок- и других чередующихся корней.

Пробирались в зарослях; шёл, опираясь на палку, замерли от испуга, не запирали дверь, запирали на крючок, участники соберутся, не стираются в памяти, замирание сердца, волк дёрёт овец, он первый задирается, перебирал рукописи, загорелые тела пловцов, небо озарилось зарницами, больно прикасаться к ушибу, теоретические положения, плавучий дом отдыха, прятались в зарослях, вскочить на ноги, сапоги не промокают.