Ответ:

В корнях -лаг-/-лож- перед г пишется а, перед ж — о. В корнях -раст-/-ращ-/-рос- перед ст и щ пишется а, перед с — о; есть исключения. В корне -кас-/-кос- перед суффиксом -а- пишется а, без него — о.

Заработать, предложить, коснуться, предположить, предлагать, объереть, заросли, прикосновение, положение.