Ответ:

Лучше налить молоко сразу. Холодное молоко понизит температуру кофе, но затем смесь будет остывать медленнее, потому что её температура станет ближе к температуре комнаты. Если добавить молоко позже, чистый кофе всё это время будет терять тепло быстрее; после добавления холодного молока напиток дополнительно охладится.

Ответ: налить молоко перед уходом.