1. His uncle **lived** in Samara last year. (3)
2. My aunt **lived** in Vladivostok. (3)
3. We usually **stay** at home in the evening. (1)
4. They **stayed** at home last night. (3)
5. Denis **laughed** a lot at the circus yesterday. (2)
6. The children **visited** a museum two days ago. (3)
**Объяснение:**
* В предложениях 1 и 2 используется прошедшее время (last year, in Vladivostok), поэтому выбираем форму `lived`.
* В предложении 3 `usually` указывает на настоящее время, поэтому выбираем `stay`.
* В предложении 4 `last night` указывает на прошедшее время, поэтому выбираем `stayed`.
* В предложениях 5 и 6 используются обстоятельства времени в прошедшем времени (yesterday, two days ago), поэтому выбираем формы глаголов в прошедшем времени (`laughed`, `visited`).