Ответ:

В предложении 3 оборот оглядываясь является деепричастным и обособляется с двух сторон запятыми.

В предложении 4 сочетание ложась спать также является деепричастным оборотом и обособляется запятой после него.

В предложениях 1 и 2 выделены причастные обороты, а не деепричастные.

Ответ: 3, 4.