Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму правильного (регулярного) глагола в Past Simple («простое прошедшее время»).

B) visited (навестил). Маркер yesterday указывает на прошедшее время. У правильных глаголов Past Simple образуется добавлением окончания -ed.

Полное предложение: Yesterday he visited our grandmother. (Вчера он навестил нашу бабушку.)

Ответ: B) visited.