Ответ:

Мама шла домой.

Главные члены: мама — подлежащее, шла — сказуемое. Словосочетание: шла (куда?) домой.

Верёвка висела на дереве.

Главные члены: верёвка — подлежащее, висела — сказуемое. Словосочетание: висела (где?) на дереве.