Ответ:

Однажды осенью я шёл домой из школы.

Однажды — наречие; осенью — имя существительное; я — местоимение; шёл — глагол; домой — наречие; из — предлог; школы — имя существительное.

Грамматическая основа: я — подлежащее, шёл — сказуемое.