В данном фрагменте поэмы М.Ю. Лермонтова «Мцыри» нет прямого слова, означающего «счастливый». Однако, можно предположить, что автор имел в виду состояние радости, восторга от единения с природой, которое можно найти в строках «Обняться с бурей был бы рад!» и «Той дружбы краткой, но живой». Если искать слово, близкое по значению к «счастливому» в контексте свободы и полноты жизни, то можно рассмотреть слово «воля».