Ответ:

Буквы Е, Ё, Ю, Я обозначают два звука в начале слова, после гласной, а также после разделительных Ъ и Ь. После согласного они обычно обозначают гласный звук и смягчают предшествующий согласный.

1) ельник, маяк, юбка, друзья, ёлка, ёмкий.

2) песня, лес, берёза, звёзды.

В слове «мягкий» букв Е, Ё, Ю, Я нет, поэтому оно не относится ни к одной из двух групп.