Касается: корень - кас, суффикс - а, окончание - ет, основа - каса;
Прикосновение: приставка - при, корень - кос, суффикс - н, окончание - ие;
Пригоревший: приставка - при, корень - гор, суффикс - ев, окончание - ший;
Зорька: корень - зор, суффикс - ьк, окончание - а;
Обогреть: приставка - об, корень - гр, суффикс - ет, окончание - ь.