Ответ:

Предложение: Я услышала в своей душе древний голос и бросилась бежать вместе со всеми, не различая в общем топоте своего собственного.

Общая характеристика: предложение повествовательное, невосклицательное, сложное? Простое, осложнённое однородными сказуемыми и обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.

Грамматическая основа: я услышала и бросилась бежать. Подлежащее я; однородные сказуемые услышала, бросилась бежать.

Второстепенные члены:

  • в своей душе — обстоятельство места;
  • древний — определение к слову голос;
  • голос — дополнение;
  • вместе со всеми — обстоятельство образа действия;
  • не различая в общем топоте своего собственного — обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом;
  • в общем топоте — обстоятельство места или условия действия;
  • своего собственного — дополнение; существительное голоса пропущено, но подразумевается из контекста.

Запятая перед и не ставится, потому что союз соединяет однородные сказуемые. Деепричастный оборот не различая в общем топоте своего собственного обособляется с двух сторон.

Схема: [Подлежащее — сказуемое 1 и сказуемое 2, деепричастный оборот].