Ответ:

Предложение: Мы подошли к крыльцу и осторожно открыли тяжёлую дверь.

Грамматическая основа: мы подошли и открыли.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.

Второстепенные члены: к крыльцу — обстоятельство направления; осторожно — обстоятельство образа действия; тяжёлую — определение; дверь — дополнение.

Схема: [— = и =].