Ответ:
Предложение: Мы подошли к крыльцу и осторожно открыли тяжёлую дверь.
Грамматическая основа: мы подошли и открыли.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.
Второстепенные члены: к крыльцу — обстоятельство направления; осторожно — обстоятельство образа действия; тяжёлую — определение; дверь — дополнение.
Схема: [— = и =].
