Ответ:

1. На берегу горел костёр, а около костра сидели туристы.

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, состоит из двух частей, соединённых противительным союзом а. Запятая ставится между частями сложного предложения перед союзом.

Первая грамматическая основа: костёр горел. Костёр — подлежащее, горел — сказуемое. На берегу — обстоятельство места.

Вторая грамматическая основа: туристы сидели. Туристы — подлежащее, сидели — сказуемое. Около костра — обстоятельство места.

Схема: [обстоятельство — сказуемое — подлежащее], а [обстоятельство — сказуемое — подлежащее].

2. Мы гуляли по парку и катались на велосипедах.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.

Грамматическая основа: мы гуляли и катались. Мы — подлежащее; гуляли и катались — однородные сказуемые, соединённые одиночным союзом и, поэтому запятая между ними не ставится. По парку и на велосипедах — обстоятельства.

Схема: [подлежащее — сказуемое и сказуемое].