Ответ:
Скворцы — подлежащее, выражено именем существительным в именительном падеже. Расселись и начали — однородные сказуемые, выражены глаголами прошедшего времени во множественном числе. Они относятся к общему подлежащему «скворцы» и соединены одиночным союзом «и», поэтому запятая не ставится.
Второстепенные члены: уже — обстоятельство времени; расселись (где?) на ветках — обстоятельство места; на ветках (каких?) высоких — определение; начали (что?) концерт — дополнение; концерт (чей?) свой — определение.
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.
