Ответ:

Грамматическая основа: мы гуляли и наслаждались. Подлежащее — «мы», однородные сказуемые — «гуляли», «наслаждались».

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.

Разбор по членам предложения:

  • «мы» — подлежащее, выражено личным местоимением;
  • «гуляли», «наслаждались» — однородные сказуемые, выражены глаголами прошедшего времени;
  • «вчера вечером» — обстоятельство времени;
  • «с друзьями» — обстоятельство совместности;
  • «в парке» — обстоятельство места;
  • «закатом» — дополнение;
  • «красивым» — определение к слову «закатом».

Запятая между однородными сказуемыми не ставится: они соединены одиночным союзом «и».