Ответ:

Захрустел — хрустеть → захрустеть → захрустел.

Слово образовано приставочным способом: к основе глагола «хрустеть» добавлена приставка за-. «Захрустел» — форма прошедшего времени, мужского рода, единственного числа глагола «захрустеть».