Ответ:

1. Ключевые слова: we — мы; are going to visit — собираемся посетить; our grandparents — наших бабушку и дедушку; next weekend — в следующие выходные.

2. Промежуточный перевод: Мы собираемся посетить наших бабушку и дедушку в следующие выходные.

3. Перевод на русский язык: Мы собираемся навестить бабушку и дедушку в следующие выходные.