Ответ:
1. Ключевые слова: we — мы; are going to visit — собираемся посетить; our grandparents — наших бабушку и дедушку; next weekend — в следующие выходные.
2. Промежуточный перевод: Мы собираемся посетить наших бабушку и дедушку в следующие выходные.
3. Перевод на русский язык: Мы собираемся навестить бабушку и дедушку в следующие выходные.
