Ответ:

Перевод задания: выберите правильную форму глагола.

We hear them laughing in the ...

Перевод: «Мы слышим, как они смеются в ...».

После глаголов восприятия hear, see, watch можно использовать дополнение и форму на -ing, когда действие происходит в данный момент.

Ответ: laughing.