Предложение описывает привычку или состояние в прошлом, которое отличается от настоящего. Для этого используется конструкция 'used to + инфинитив глагола'.
В данном предложении мы говорим о том, где мы жили раньше ('live in a small village'), поэтому используем 'used to'.
Ответ: a) used to