3. We (not to have) the test two days ago.

Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глаголы в нужную форму.

We did not have the test two days ago. — Два дня назад у нас не было контрольной.

В отрицании Past Simple используется did not, а смысловой глагол сохраняет начальную форму.