3. We have our breakfast. (Present Perfect, 'have' для 'We', вторая форма глагола 'had' для завершенного действия, но без указания времени, если это просто констатация факта, то возможно 'have had'. Если просто говорим, что поели, то 'have eaten').
*Если имеется в виду, что завтрак уже съеден: We have eaten our breakfast.