Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в правильную форму.

When I heard the bang, I turned round to see what it was.

Когда я услышал(а) грохот, я обернулся(лась), чтобы посмотреть, что это было.

Оба действия произошли одно за другим в прошлом, поэтому используем Past Simple.