3. While I (listened/was listening) to music, my brother (did/was doing) his homework.

Перевод задания: Пока я слушал музыку, мой брат делал домашнее задание.

Правило: для двух действий, происходивших одновременно в прошлом, используется Past Continuous.

While I was listening to music, my brother was doing his homework.

Пока я слушал музыку, мой брат делал домашнее задание.

Ответ: was listening, was doing.