Ответ:

Перевод задания: Напишите краткую форму.

  1. You (they) didn’t offer to help them yesterday. (Ты / они не предложил(и) помочь им вчера.)
  2. He didn’t promise to visit us last weekend. (Он не обещал навестить нас в прошлые выходные.)
  3. She didn’t hope to receive the letter last week. (Она не надеялась получить письмо на прошлой неделе.)
  4. It didn’t eat yesterday. (Оно не ело вчера.)
  5. We didn’t want him to come earlier yesterday. (Мы не хотели, чтобы он пришёл раньше вчера.)
  6. You (we) didn’t remind us to discuss this question at the last meeting. (Ты / вы (мы) не напомнил(и) нам обсудить этот вопрос на последнем собрании.)
  7. They didn’t invite her to have dinner with them last weekend. (Они не пригласили её поужинать с ними в прошлые выходные.)

В отрицании Past Simple краткая форма did not — didn’t.