Ответ:

Перевод задания: Напишите краткую форму.

Краткая форма did not — didn’t; смысловой глагол остаётся в начальной форме.

  1. You didn’t offer to help them yesterday. — Ты не предложил(а) помочь им вчера.
  2. He didn’t promise to visit us last weekend. — Он не обещал навестить нас в прошлые выходные.
  3. She didn’t hope to receive the letter last week. — Она не надеялась получить письмо на прошлой неделе.
  4. It didn’t eat yesterday. — Оно не ело вчера.
  5. We didn’t warn him to come earlier yesterday. — Мы не предупредили его, чтобы он пришёл вчера пораньше.
  6. You didn’t remind us to discuss this question at the last meeting. — Вы не напомнили нам обсудить этот вопрос на прошлом собрании.
  7. They didn’t invite her to have dinner with them last weekend. — Они не пригласили её поужинать с ними в прошлые выходные.