Ответ:

Перед однородными членами ставим запятые. Сочетание «пощупал её руками» избыточно: пощупать — значит ощупать руками.

Яремка попрыгал по странной траве, нагнулся и потрогал её. Сосны, берёзы, осины и дубы застыли в тишине, словно витязи перед грозною битвой.