3. Yesterday I helped my friends to do their homework.

Решение:

Необходимо преобразовать утвердительное предложение в Past Simple в вопросительное и отрицательное.

• Исходное предложение: Yesterday I helped my friends to do their homework. (Вчера я помог(ла) моим друзьям сделать их домашнее задание.)
• Вопросительная форма: Используем 'Did' перед подлежащим и инфинитив основного глагола.
• Отрицательная форма: Используем 'did not' (didn't) после подлежащего и инфинитив основного глагола.

Ответ:

• Вопрос: Did I help my friends to do their homework yesterday?
• Отрицание: I did not help my friends to do their homework yesterday.