3. Your brother (to go) to school last Friday? — Yes, he ... .

Перевод задания: Раскройте скобки, употребляя глаголы в Present Simple или Past Simple.

Did your brother go to school last Friday? — Yes, he did.

Твой брат ходил в школу в прошлую пятницу? — Да. В вопросе и кратком ответе о прошлом используется did; после него глагол стоит в начальной форме.