Ответ:

Юркие, непоседливые синицы перелетают с дерева на дерево.

Выделенные слова юркие, непоседливые являются однородными второстепенными членами предложения — определениями.

Они отвечают на вопрос какие? и относятся к слову синицы.

Ответ: однородные определения; отвечают на вопрос «какие?» и относятся к слову «синицы».