Ответ:

Герасим утопил Муму, потому что барыня приказала избавиться от собаки. Он понимал, что после его отказа Муму могут мучить или убить другие люди, поэтому решил сам прекратить её страдания.

Ответ: чтобы спасти Муму от жестокого наказания и страданий.