Ответ:

Средняя скорость равна всему пройденному пути, делённому на всё время в пути.

Общий путь: \(15+21+24=60\) км.

Общее время: \(3+4+3=10\) ч.

Средняя скорость: \(60:10=6\) км/ч.

Ответ: 6 км/ч.