Ответ:

Заголовок:

Семья ежей

Решение:

В первом предложении буквы, обозначающие твёрдые согласные, подчёркнуты:

Миша вышел на крыльцо. На дорожке он увидел целое ежиное семейство. Впереди шёл большой ёж. За ним шла ежиха и крохотные ежата. Родители вывели их из гнезда на прогулку. Миша оставил для них блюдце с молоком.

Заголовок: Семья ежей.