Решение:
Чтобы записать глаголы в прошедшем времени, нужно изменить их окончания в зависимости от рода.
- грел (мужской род), грела (женский род), грело (средний род). Окончания: -л, -а, -о.
- помнил (мужской род), помнила (женский род), помнило (средний род). Окончания: -л, -а, -о.
- гремел (мужской род), гремела (женский род), гремело (средний род). Окончания: -л, -а, -о.
- сверкал (мужской род), сверкала (женский род), сверкало (средний род). Окончания: -л, -а, -о.
Ответ: грел, грела, грело; помнил, помнила, помнило; гремел, гремела, гремело; сверкал, сверкала, сверкало.