Правило равновесия рычага: Рычаг находится в равновесии, если сумма моментов сил, действующих в одном направлении (например, по часовой стрелке), равна сумме моментов сил, действующих в другом направлении (против часовой стрелки).
Формула: F1 · l1 = F2 · l2