Ответ:

В тексте выделены глаголы прошедшего времени. В единственном числе они изменяются по родам: мужской род, женский род, средний род.

плыл — плыл, плыла, плыло;

стоял — стоял, стояла, стояло;

вышел — вышел, вышла, вышло.