Ответ:

Вставляем слова, подходящие по смыслу и грамматике: форма и размеры; прочность деталей; технология изготовления; рискованные гипотезы.

Прототип проверяет форму и размеры, удобство и взаимодействие с человеком, прочность деталей, принцип работы и технологию изготовления. Сначала проверяют самые рискованные гипотезы дешёвым способом, затем повышают точность.