Ответ:

  1. Бор — сосновый лес.
  2. Воевода — военный начальник; в стихотворении — главный в лесу.
  3. Дозор — наблюдение с целью охраны, разведки.
  4. Владенье — своя собственность.
  5. Палица — тяжёлая дубинка с утолщённым концом.