Ответ:

КритерийСвободные земледельцыЗависимые крестьянеСеньоры
ПраваЛичная свобода; могли распоряжаться своим имуществом и хозяйством.Имели хозяйство и пользовались наделом, но были ограничены в передвижении и распоряжении землёй.Владели землёй и получали доходы с поместья; обладали властью над зависимыми крестьянами.
ОбязанностиОбрабатывали землю и выполняли установленные повинности, например платили налоги.Работали на господской земле (барщина), отдавали часть урожая или платили оброк.Защищали владения и людей, исполняли военную службу и обязанности перед вышестоящим сеньором.
Источник доходаУрожай со своего хозяйства.Доход от собственного хозяйства после уплаты повинностей.Доходы с поместья: оброк, барщина и сборы с крестьян.

Это обобщённое описание: положение людей и виды повинностей различались в разных странах и в разные периоды Средневековья.