Ответ:

КритерийСвободные земледельцыЗависимые крестьянеСеньоры
ПраваЛичная свобода; могли распоряжаться своим имуществом и покидать землю.Имели хозяйство и пользовались наделом, но были ограничены в возможности покинуть владение сеньора.Владели землёй и имели власть над зависимыми крестьянами в пределах своих владений.
ОбязанностиОбрабатывали землю, платили установленные подати и выполняли повинности.Работали на господской земле, отдавали часть урожая или платили оброк.Защищали владение и население, несли военную службу своему сюзерену.
Источник доходаУрожай со своего хозяйства.Продукты и платежи, полученные с собственного хозяйства после выполнения повинностей.Доходы с земельных владений: оброк, повинности и урожай.

Это обобщённое описание: права и повинности могли различаться в зависимости от места и времени.