3. Заря уже занималась в небе, когда оба приятеля возвращались на свою квартиру. (И. Тургенев)

Пунктуация расставлена верно. Грамматические основы: «заря занималась» и «приятели возвращались». Придаточная часть времени присоединена союзом «когда» и отделена запятой.

Сочетание «возвращались на свою квартиру» сохранено в исходном тексте; для проверки пунктуации его менять не требуется.