Ответ:

1. За 2 часа заяц пробежал \(24\cdot2=48\) км.

2. За 5 часов на поезде он проехал \(48\cdot5=240\) км.

3. На велосипеде он проехал \(357-48-240=69\) км за 3 часа.

4. Скорость на велосипеде: \(69:3=23\) км/ч.

Ответ: 23 км/ч.