Ответ:

  1. Цветной мячик — мячик какой? цветной. Главное слово — мячик, зависимое — цветной; связь — согласование.
  2. Прыгает во дворе — прыгает где? во дворе. Главное слово — прыгает, зависимое — во дворе; связь — управление.
  3. Очень милый — милый насколько? очень. Главное слово — милый, зависимое — очень; связь — примыкание.