Ответ:

Перевод задания: Когда мы были в отпуске, мы … на пляж каждый день.

A — went. Past Simple подходит для регулярно повторявшихся действий в определённый период прошлого; после used to требовалась бы начальная форма go, которой среди вариантов нет.

We went to the beach every day when we were on holiday. (Когда мы были в отпуске, мы ходили на пляж каждый день.)