Ответ:

Перевод задания: Вставьте глагол в правильную форму.

What time does the museum usually open?

Present Simple используется для расписания и обычного порядка действий. В вопросе с the museum нужен вспомогательный глагол does; основной глагол стоит в начальной форме.

Во сколько обычно открывается музей?