Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в правильной форме.

When I came home they were sitting around a fire. Jack was doing a crossword puzzle, Judy was knitting and the others were reading. Mother smiled at me and said: “Come and sit down”.

Краткое действие — came и smiled. Действия, происходившие в этот момент, выражены Past Progressive: were sitting, was doing, was knitting, were reading.

Когда я пришёл домой, они сидели у костра. Джек разгадывал кроссворд, Джуди вязала, а остальные читали. Мама улыбнулась мне и сказала: «Иди и садись».