Глаголы действительно изменяются по временам: настоящему, прошедшему и будущему.
Настоящее время отвечает на вопросы «что делает?», «что делают?». Действие происходит сейчас.
Прошедшее время отвечает на вопросы «что делал?», «что делала?», «что делало?», «что делали?». Действие произошло раньше.
Будущее время отвечает на вопросы «что будет делать?», «что сделает?» и т.п. Действие произойдёт потом.
Форма глагола, у которой нельзя определить время и число, — это инфинитив (неопределённая форма глагола).